哥德堡大学研发无刚性构件仿尺蠖软体机器人可实现管道检测与火星远距离勘探

盖世汽车讯据外媒报道，受尺蠖(inchworm)启发，哥德堡大学研究团队发明了一款无需任何刚性部件即可移动的机器人。该机器人可以模仿肌肉的伸展运动，可用于检查下水道管道或作为火星探测器。该研究成果已发表在arXiv预印本服务器上。

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软体机器人学是一个利用软性材料模拟自然界生物(如蠕虫或肌肉)特性的研究领域，能够克服传统机器人的局限性。其中一种实现方式是将碳电极层与聚合物材料交替堆叠。当对碳表面施加低电压时，聚合物会发生膨胀，股票配资，多空杠杆，股票配资平台，资质齐全类似于肌肉收缩时的形变。

这款机器人长度约3厘米并模仿尺蠖的运动方式；图片来源：Hari Prakash Thanabalan

厚度仅如一根头发丝

哥德堡大学研究员Hari Prakash Thanabalan解释道：“我制造了一种由五层聚合物-碳结构组成的人工肌肉，其厚度大约与一根头发丝相当。受到尺蠖运动方式的启发，我将这张五层薄片卷制成圆柱形人工肌肉，在施加节律性电压时杠杆平台系统稳定吗，它能够模拟尺蠖的运动。”。

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